专家称5至10年内机器人将进家庭 家务助手未来可期。10月22日，宇树科技CEO王兴兴在2026世界物理AI大会上表示，随着GPT-6的发布，物理AI已经看到了被击穿的苗头，很可能在未来一到三年内实现突破。他希望今年年底或明年，宇树机器人能够进入普通家庭，只需一句“帮我整理一下房间”，机器人就能完成任务。这一消息引发了资本市场的反应——宇树科技股票在10月23日涨停，市值增加了超过400亿元，许多相关概念股也大幅上涨。

然而，人形机器人真的能在明年进入家庭帮助叠被子吗？数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破了2.2万台，同比增长近300%。尽管增长迅速，但具体用途显示，这些机器人中有27%流向教育科研机构，33.6%用于娱乐表演，只有12.8%真正应用于工业场景。此外，中国信通院的报告指出，单台人形机器人年度综合运维成本约为50万元到70万元，远高于普通岗位的人力成本。

当前全球人形机器人的技术路线并不清晰。自动驾驶领域至少还有“纯视觉”和“多传感器融合”两条明确的技术路线，而物理AI时代的人形机器人技术路线则更为分散。宇树科技采取的是世界模型与VLA双路线并行、持续对标的策略。由于行业尚未形成统一成熟的技术范式，人形机器人进入家庭还需时日。

按照王兴兴给出的定义，一台机器人若能在80%的陌生环境中独立完成80%的任务目标，则可视为达到“ChatGPT时刻”。专家预计，这个节点快则两到三年，慢则五到十年才能实现。当前市场热度更多是资本对物理AI概念的炒作。物理AI在机器人领域的应用价值需要在真实场景中反复检验。人形机器人作为物理AI中最复杂的领域之一，必须解决模型与物理世界的对齐问题，包括硬件标准、可靠性、成本以及训练数据等问题。因此，“机器人明年进家叠被子”不太可能，可能还需要再等五到十年，甚至更长时间。